setup.md

セットアップ

ROS noeticの環境が構築されていることを前提とします。 また、各コマンドは、Ubuntu 20.04を想定しています。

roswwwのインストール

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-roswww

インストールの確認

roswwwに含まれるサーバーを実行してみましょう。

$ roslaunch roswww roswww.launch

成功した場合、

Webserver successfully started on port %PORT_NUMBER%

という内容を含むメッセージが表示されます。 http://localhost:%PORT_NUMBER%/に、ブラウザからアクセスしてみましょう。例えば、表示されたポート番号が8085（デフォルトではこの番号のはずです）の場合、http://localhost:8085/ にアクセスします。起動に成功すると、

ROS web server successfully started.

とブラウザに表示されます。

WEB開発環境

HTML, CSS, JavaScriptは、ブラウザさえあればコンパイルする必要もなく動作するので、エディタさえあれば開発できます。 エディタは何でもいいのですが、個人的にはVisual Studio Codeがおすすめです。

参考サイト

• roswwwのドキュメント
• roslibjsのリファレンス

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