Библиотека для Arduino, позволяющая считывать данные с GPS/GLONASS модулей:
В Arduino IDE выберите пункт меню «Скетч» → «Импортировать библиотеку» → «Добавить библиотеку…». В появившемся окне выберите скачаный архив с библиотекой. Установка завершена.
Подробности и примеры работы — в статье на Амперка / Вики