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ventola_server.py
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#!/usr/bin/env python3
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
from RPi import GPIO
from urllib.parse import urlparse, parse_qs
import urllib
import json
from datetime import time, datetime
import configparser
''' Server per gestire le richieste di accensione/spegnimento ventola (Raspberry Pi 4 model B) '''
# Caricamento file di configurazione
config = configparser.ConfigParser()
config.read('server.ini')
# Porta d'ascolto
PORT = int(config['general']['port'])
# N. pin GPIO
PIN = int(config['general']['pin'])
# Azioni che il server può eseguire
ACTIONS = {
1 : 'on',
2 : 'off',
3 : 'status',
4 : 'setSS',
}
# Variabili per il salvataggio dell'orario di accensione/spegnimento output
start = datetime.fromtimestamp(int(config['general']['start']))
stop = datetime.fromtimestamp(int(config['general']['stop']))
def initGPIO():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.OUT)
initGPIO()
class ServerSays():
""" Classe per mostare alcuni output del server """
_colori = {
"red": "\033[91m",
"endc": "\033[0m"
}
@staticmethod
def _colora(text: str, color: str) -> str:
return ServerSays._colori[color] + text + ServerSays._colori["endc"]
@staticmethod
def simpleMessage(text: str, args: str = "") -> None:
""" Stampa una semplice comunicazione del server
Parameters
----------
text : str
Testo da stampare
args : str, optional
Argomenti per format
"""
print("\n[SERVER] : " + text.format(args))
@staticmethod
def error(text: str, args: str = "") -> None:
""" Stampa un messaggio di malfunzionamento del server o di errore
Parameters
----------
text : str
Testo da stampare
args : str, optional
Argomenti per format
"""
print("\n[SERVER] : " + ServerSays._colora(text.format(args), "red"))
class testHTTPServer_RequestHandler(BaseHTTPRequestHandler):
""" Classe che si occupa di istanziare un server web,
capace di rispondere a richieste HTTP di tipo 'GET' """
def do_GET(self):
self.send_response(200)
self.send_header('Content-type', 'text/plain')
self.end_headers()
actionGet, startGet, stopGet = self.parseQS(self.path)
message = self.apply(actionGet, startGet, stopGet)
self.wfile.write(bytes(message, "utf8"))
ServerSays.simpleMessage(self.address_string() + ' served, reponse: ' + message)
return
def parseQS(self, path: str):
""" Ritorna il valore della prima chiave nella query string
Parameters
----------
path : str
Percorso richiesto dal client """
qs = urllib.parse.parse_qs(urlparse(path)[4])
action = qs['action'][0] if 'action' in qs else None
strt = qs['start'][0] if 'start' in qs else None
stp = qs['stop'][0] if 'stop' in qs else None
return action, strt, stp
def apply(self, action: str, start: str, stop: str) -> None:
""" Applica l'azione predefinita per una determinata azione
Parameters
----------
action : str
Azione richiesta dal client """
initGPIO()
if action==ACTIONS[1]:
GPIO.output(PIN, GPIO.HIGH)
if GPIO.input(PIN) == 1:
return "OK"
elif action==ACTIONS[2]:
GPIO.output(PIN, GPIO.LOW)
if GPIO.input(PIN) == 0:
return "OK"
elif action==ACTIONS[3]:
return GPIO.input(PIN)
elif action==ACTIONS[4]:
pass
ServerSays.error("The request can't be satisfied")
return "ERROR"
def run():
ServerSays.simpleMessage('Start server on port ' + str(PORT) + '...')
server_address = ('', PORT)
httpd = HTTPServer(server_address, testHTTPServer_RequestHandler)
ServerSays.simpleMessage('Server is running. Please press CTRL+C to stop safely the process.')
httpd.serve_forever()
#Main
try:
run()
except KeyboardInterrupt as e:
ServerSays.error("Server stopped with an interrupt")
finally:
GPIO.cleanup()