[第５]roslaunch gazebo_moveit.launch が実行できませんでした

[jabbyjabb]

source ~/enshu_ws/devel/setup.bash
を実行しましたがroslaunch gazebo_moveit.launchが実行できませんでした。

mech-user@ki00113:~/soft3/5_20211101$ roslaunch gazebo_moveit.launch
RLException: [gazebo_moveit.launch] is not a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

どうしたらよいのでしょうか。

[k-okada]

これはgazebo_moveit.launch というファイルが必要なんだけどありますか？10/04日の資料の3.3.1 を見てください．