voxblox-plusplus_ssh.rosinstall

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    uri: git@github.com:ethz-asl/approxmvbb_catkin.git
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    uri: git@github.com:catkin/catkin_simple.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/depth_segmentation.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/eigen_catkin.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/eigen_checks.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/gflags_catkin.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/mask_rcnn_ros.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/minkindr_ros.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/minkindr.git
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    local-name: catkin_boost_python_buildtool
    uri: git@github.com:ethz-asl/catkin_boost_python_buildtool.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/numpy_eigen.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/opencv3_catkin.git
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    uri: git@github.com:ethz-asl/pcl_catkin.git
- git:
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    uri: git@github.com:ethz-asl/vpp_msgs.git