VIO-Course

视觉SLAM基础与VIO进阶课程学习记录

Contents

第1章-视觉SLAM概述与预备知识
第2章-三维空间的刚体运动
第3章-李群与李代数
第4章-相机模型与非线性优化
第5章-特征点法视觉里程计
第6章-直接法视觉里程计
第7章-后端优化
第8章-回环检测
第9章-Project实现完整的SLAM系统
第10章-VIO概述与课程介绍
第11章-IMU传感器
第12章-基于优化的IMU与视觉信息融合
第13章-基于滑动窗口算法的VIO系统-可观性和一致性
第14章-后端优化实践-逐行手写求解器
第15章-视觉前端
第16章-VINS系统构建
第17章-相机和IMU时间戳同步
第18章-课程总结
第19章-VIO作业-更优的优化策略-更快的Hessian矩阵

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