测试 git 依赖性

README.md

@@ -1,4 +1,28 @@
-# Road Runner Quickstart
+# FTC 集成化机器控制端
+## FTC Robot Integration Client
 
-Check out the [docs](https://rr.brott.dev/docs/v1-0/tuning/).
 
+我们使用bing的翻译网站进行翻译，如果你有建议或修改，可以提交拉取请求给我们。
+
+We use Bing's translation site for translations, and if you have suggestions or modifications, you can submit a pull request to us.
+
+
+### 关于本项目：
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+1. 允许队伍更集成化地控制机器（也就是11212所做的，不过本项目与他们的不同）。
+
+### 使用与安装：
+我们非常不建议您克隆```beta```分支，因为这些内容的问题会很大，并且可能存在逻辑上的问题。
+
+由于该项目较为活跃，因此可能需要队伍使用特别的方法克隆，详细的操作将在```wiki```中展示。
+
+---
+
+### About this project:
+
+1. Allow the team to control the machine more integrated (which is what 11212 does, but this project is different from theirs).
+
+### Usage & Installation:
+We strongly discourage you from cloning the ```beta``` branch, as these can be very problematic and logical.
+
+Due to the active nature of the project, it may require teams to use special methods for cloning, which will be shown on the ```wiki```.

TeamCode/src/main/java/org/firstinspires/ftc/teamcode/ric/utils/Timer.java

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 import java.util.Objects;
 import java.util.Vector;
 
+/**
+ * 一个非常好用的计时器
+ */
 public class Timer {
     public double StartTime,EndTime;
     public final Map<String, Double> Tags;