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9511batayan/roboclawcontrol

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Roboclaw control

Overview

Roboclaw controllerを使って、実移動ロボットの制御をするための自作プログラムリスト
ROSを使う人はここから複製
https://github.com/sonyccd/roboclaw_ros

Usage

モータドライバ:RoboClaw Controller 2x15A Motor
ハードウェア : Raspberry pi2 model B+
使用言語 : Python2.7 OS : Ubuntu mate 18.04 LTS

内容

PWM control
Velocity control

About

Python scripts for Roboclaw Controller

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