这个ROS工作区有一个名为object_detect的程序和一个模拟包,旨在使用yolov3检测ROS视频流中的常见对象
- 下载yolov3.weights 到src/object_detect/src/yolov3/
git clone https://github.com/Cheny5863/catkin_ws_yolo.git
cd catkin_ws_yolo/
catkin_make
- 启动仿真环境
source ./devel/setup.bash
roslauch six_wheel_robot openGazebo.launch
- 运行目标检测程序
source ./devel/setup.bash
rosrun object_detect object_detect_node
然后你就能看见,如下图所示的效果