ServoDrive: GD32F130Fx 本项目是稚晖君的ElectronBot中基于STM32F0舵机驱动板对应国产芯片GD32F130Fx系列的替换方案 电路部分可以用原始ElectronBot的方案,芯片替换即可(封装一致,一片价格在5r左右),可以通过烧录座先下好程序后焊接,后续参数通过I2C修改。 舵机指令部分可以参见以下表格: 可选的替换芯片:GD32F130F4-16K的FLASH、GD32F130F6-32K的FLASH或者GD32F130F8-64K的FLASH