Руководство по настройке виртуальной машины в среде VirtualBox #504
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
This suggestion is invalid because no changes were made to the code.
Suggestions cannot be applied while the pull request is closed.
Suggestions cannot be applied while viewing a subset of changes.
Only one suggestion per line can be applied in a batch.
Add this suggestion to a batch that can be applied as a single commit.
Applying suggestions on deleted lines is not supported.
You must change the existing code in this line in order to create a valid suggestion.
Outdated suggestions cannot be applied.
This suggestion has been applied or marked resolved.
Suggestions cannot be applied from pending reviews.
Suggestions cannot be applied on multi-line comments.
Suggestions cannot be applied while the pull request is queued to merge.
Suggestion cannot be applied right now. Please check back later.
В
simulation_vm.md
добавил раздел по настройке виртуальной машине в VirtualBox. В целом он видится более функциональным, нежели VMware Player (который в бесплатной версии малофункционален и неудобен).VirtualBox с ВМ Gazebo настраивался неоднократно и в Windows 10, и в GNU/Linux Debian, в Ubuntu 18,20,22,23, Mint, Manjaro, на разных компьютерах и ноутбуках в течении последних 1.5 лет. Проблем не было (кроме тех, что упомянуты по тексту руководства). Посему удалил предупреждение о "неподдержке виртуалки vbox-ом", которое было в начале статьи.
Также в конце статьи подробно расписал режимы работы с сетью в виртуалке (показалось, что в разделе про VMware это подаётся как-то скомкано и непонятно что-зачем-почему?).
Олег, если есть ответ на следующий вопрос, пожалуйста подскажите на будущее:П.С.: а есть тут в github какая-то возможность редактировать pullrequest-ы добавлением новых коммитов в ветку?... например чтобы править поломанный markdown-синтаксис (или эта возможность есть только в gitlab?)
П.П.С.: вероятно нет, т.к. они будут только в моём форке, а основной репозиторий этих модификаций не увидит? а кнопки обновления PR я тут не нашёл.
Нашёл, достаточно запушить в свой форк новый коммит.