Complex Urban Scenarios for Autonomous Driving 基于强化学习的复杂城市交互场景下的自动驾驶训练与测试方法 0 简介 本仓库基于carla仿真器开发了一套面向复杂城市场景，基于强化学习的自动驾驶训练环境、算法以及测试评估方法。 1 开源算法库 目前包括了 超车换道 和路口通行 两类场景的开源工作。 引用