基于强化学习的复杂城市交互场景下的自动驾驶训练与测试方法
本仓库基于carla仿真器开发了一套面向复杂城市场景，基于强化学习的自动驾驶训练环境、算法以及测试评估方法。
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DRL-CASIA/Complex-Urban-Scenarios-for-Autonomous-Driving
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基于强化学习训练的复杂城市交互场景下的自动驾驶训练与测试方法。
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