SensorFusion

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激光雷达和毫米波雷达的融合

目录结构

多传感器融合的代码目录结构如下所示：
|___SensorFusion
    |___bin 代码编译后的可执行文件存放目录
    |___build 代码编译时的过程文件存放处
    |___data 传感器融合的输入数据
    |___src 传感器融合的源代码
    |___build.sh 编译脚本
    |___CMakeLists.txt 组建工程的CMake文件
    |___LICENSE Udacity的License
    |___Reame.md 使用说明

使用方法

系统 Linux Ubuntu 16.04

编译 $ bash build.sh

运行 $ cd bin $ ./SensorFusion ../data/sample-laser-radar-measurement-data-2.txt