HelloCV - （已更新到技术报告）

项目概述

这是哈工大威海创新平台第二阶段学习考核中我的实践成果，包括以下内容 Git版本控制学习 实践任务：配置Git 实践任务：配置vscode开发环境 实践任务：安装openCV4.5 实践任务：ros2安装 Ubuntu安装与Linux指令学习 Docker容器技术 CMake构建工具的学习笔记 C＋＋加密文本项目构建

• C++加密文本项目构建
• OpenCV图像处理与交通信号灯检测

环境配置

• 操作系统: Ubuntu 22.04 LTS
• ROS2版本: Humble Hawksbill
• OpenCV版本: 4.5.5
• 开发工具: VS Code with ROS扩展
• VScode:1.83.1
• Git:2.34.1 Docker版本: 24.0+
• CMake版本: 3.16+

项目结构

HelloCV/ ├── README.md # 项目说明文档 ├── docs/ # 学习笔记文档 │ ├── week1/ # 第一周学习笔记 │ │ ├── 01_Ubuntu_Install_Linux_Commands.md │ │ ├── 02_ROS2_Installation.md │ │ ├── 03_OpenCV_Installation.md │ │ ├── 04_VSCode_Setup.md │ │ ├── 05_Git_Configuration.md │ │ └── 06_Git_Learning.md │ └── week2/ # 第二周学习笔记 │ ├── docker_learning.md │ ├── cmake_learning.md │ └── crypto_task.md ├── scripts/ # 环境配置脚本 └── crypto_tool/ # 第二周加密工具项目 ├── CMakeLists.txt ├── src/ └── include/

└── 交通信号灯检测/ │ ├── traffic_light_detector.cpp │ └── result.avi └── README.md

语雀笔记链接汇总

| 1 | Ubuntu安装与Linux指令学习 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/akwu3pzwny3nor7z] | | 2 | ROS2安装实践 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/pgnxpfprgpuqas61] | | 3 | OpenCV安装实践 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/ui8gncbn1mn7lhkm] | | 4 | VS Code开发环境配置 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/manw1wqo2zdfiusr] | | 5 | Git配置实践 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/eylrmwmxbxb9mqwk] | | 6 | Git版本控制学习 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nnu31v/onouause3vyzwpf8] |

汇总链接

克隆本仓库：git clone https://github.com/Saturday-boyi/HelloCV.git

第二周学习内容

学习重点

• Docker容器技术
• CMake构建工具
• C++文本加密工具开发

语雀笔记链接

| Docker学习笔记 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/pil2rg/xrvxdhh5ntgyzkmr] | | CMake学习笔记与实践任务上 | [https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/pil2rg/wbtwwqs7s6ntmwi1] | | 实践任务下：C++文本加密工具实践 | https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/pil2rg/zbsw4q8kinvp0lft |

第三周学习内容 - OpenCV

|opencv学习笔记| https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nafb5e/aznk38tya3x67bl2?#《opencv学习笔记》 |

| 第三周实践任务——Traffic Light | https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/nafb5e/zgmvrg6b8lz1h17m?#《第三周实践任务——Traffic Light》 |

第四周学习内容 - ros2

|ros2| https://www.yuque.com/g/yuqueyonghumsoip1/cei95t/xbru82928beho45w/collaborator/join?token=KoVuHT5DIukCfAZa# 邀你加入文档「ros2学习笔记」(可阅读)

| gazebo| https://www.yuque.com/yuqueyonghumsoip1/cei95t/fwgktq3drg5i99lx?#《gazebo学习笔记》

技术报告 -

https://www.yuque.com/lingsang-jfraq/mvbrs5/ttau9qovl4ek1f0y?singleDoc# 《技术报告》