MD Project - BYR - Team 1
Alle Dokumente und Code, wenn nicht anders angegeben, unter GNU GPL 2.0 Lizenz!
Ausgenommen ist natürlich der Ordner datasheets.
Es soll ein Roboter auf einem Spielfeld von 2x3m geortet werden. Dies wird mit einer Technologie realisiert, die dem VOR aus der Luftfahrt angelehnt ist.
Für die Ortung werden drei Sender verwendet, die über ein Signal im 433Mhz-Band untereinander und mit dem Empfangsmodul synchonisiert sind. Über eine Reihe von IR-LEDs auf den Sendern sind dem Empfänder die Winkel zu den drei Türmen gekannt, aus denen die Position trianguliert werden kann.
Alle weiteren Informationen sind in der Dokumentation zu finden. Außerdem wurden die Dokumentationen des Vorsemesters VOR_tx Hardware.pdf und VOR_north Dokumentation.pdf angehängt.
Dieses Repository kann gerne an die nächste Gruppe übergeben werden. Hierfür bitte eine kurze Mail an jannik.beyerstedt@haw-hamburg.de schreiben.