Face Detector and Socket Server

Software desenvolvido para a disciplinas de Sistemas Embarcados

Baseado em:

• http://beej.us/guide/bgnet/html/single/bgnet.html#simpleserver
• https://developer.toradex.com/knowledge-base/opencv-(linux)

Compilaçao

Dockerfile

O projeto utiliza um container para subir o servidor socket que responde a requisicoes de reconhecimento de face. Para fazer uso do container, basta, no sistema que será o servidor, rodar, na pasta que contem a Dockerfile:

docker build -t face_rec-socket .

e depois

docker run -it --privileged -v /dev:/dev -p 3945:3945 face_rec-socket bash

Compilando na mão

Versoes:

Pacote	Versao
OpenCV	3.2.0
g++	7.4.0

Compilando com as libs do OpenCV:

1. Mude as variaveis PORT e face_cascade_name para a porta a ser utilizada na comunicacao dos sockets e para o arquivo que contem as cascades de face detection. Na minha placa, o caminho e /usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml.

2. Mude também a entrada do vídeo. Em arquitetura x86, provavelmente será algo como capture.open(0), indicando a webcam do laptop, ou /dev/X, /dev/videoX,... Para a placa ARM, será algo como: v4l2:///dev/videoX.

3. Compile o programa com as libs e flags do OpenCV

$ g++ main.cpp -o main `pkg-config --cflags --libs opencv`

Utilizacao

1. Inicie o servidor socket-image_recognition, tanto rodando o programa compilado ou subindo o container Docker

2. Rode o socket client em qualquer lugar (ex: telnet, esp8266, etc)

Next Stuff

• Build image and toolchain for cross-compiling
• Setup NodeMCU to be the socket client
• Fix Bug: You have to ping the socket server 5 times before getting an updated image

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EESC 2019