Code Arduino pour Gros Robot de la Coupe de France De Robotique 2022
Cloner le Git avec ses sous-modules (automatique avec GitHub Desktop) :
git clone --recurse-submodules <git>Ajouter des sous-modules dans le git qui ont été rajoutés sur github:
git pull --recurse-submodules <git>(= lien du repo en https:// ou git@)
Le Git est constitué des répertoires suivants:
Contient le code pour l'Arduino Mega chargée de l'asservissement et du système d'action. Elle gère également les actionneurs.
Contient le code pour l'Arduino Nano chargée de scruter en continue les retours des sonars et de communiquer le résultat à la Mega.