OMPL Sample

OMPLのサンプルを実行してみるだけのレポジトリだな
ソースコードは以下のリンクを参考
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FOMPL#OMPLProgramming

プログラムの実行

各プログラムのディレクトリに移動して

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./実行ファイル名

3次元空間のモーションプランニング

UAVのモーションプランニング

課題はここから
http://robotics.naist.jp/edu/text/?Robotics%2FExercise%2FOMPLProgramming

マニピュレータのモーションプランニング

その他もろもろ