Cellule Flexible de l'AIP-Primeca-Occitanie

Cette repository est une réorganisation de la repository https://github.com/aip-primeca-occitanie/PL2020.git

Le simulateur Coppellia est maintenant disponible à travers un fichier docker.

Installer la repository

mkdir -p aip_cellule_flexible_ws/src
cd aip_cellule_flexible_ws/src
git clone https://github.com/aip-primeca-occitanie/aip_cellule_flexible
cd ..
catkin_make
source devel/setup.bash