超广角（鱼眼）相机图像去畸变

author:cuixingxing

date: 2022.6

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由相机厂商提供的相机参数映射表对畸变图像做矫正，根据鱼眼镜头成像原理，分别采用3种方法（原理上逐个像素直接进行查表/插值，非网格数据插值，间接插值映射）进行实验对比，对矫正后的图提供“same”、"valid"、"full"三个可选项输出。另外关于此鱼眼图像畸变表格理论矫正分析请移步到我的此repo。

图像去畸变Result

• 鱼眼原始图：
  

• 矫正图（“same”模式，与原始图大小一致）：
  

• 矫正图（“valid”模式，只取有效像素图像）：
  

• 矫正图（“full”模式，包含原始图像所有像素）：
  

If you would like to test more video data from the images, click here to download the raw distortion data.

References

1. 常用相机投影及畸变模型（针孔|广角|鱼眼）
2. 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正（完整版）