The ftPwrDrive is a i²c based stepper motor driver for fischertechnik, Arduino & Raspberry. The project contains the stepper motor drivers hardware, the firmware and interface libraries to use the hardware with multiple plattforms.
Please checkout the online manual. Since the hardware is a complex smd pcb, you could buy a plug&play device at gundermann.org.
To check out the latest releases please follow up the version history.
Der ftPwrDrive ist ein Schrittmotortreiber für fischertechnik, Arduino & Raspberry auf i²C-Basis. Das Projekt beinhaltet sowohl doe Schrittmotortreiberhardware und die notwendige Firmware als auch Interface Bibliotheken für unterschiedliche Plattformen.
Bitte lesen Sie das Online Manual. Die Hardware besteht aus einer komplexen, SMD-bestückten Platine. Sie können den ftPwrDrive auch als fertiges Gerät bei gundermann.org bestellen.
Das Changelog für die aktuelle Version finden sie hier.