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UAV-Toolkit

Conjunto de ferramentas desenvolvidas para automatização de voos de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs). Entre os principais sistemas aqui desenvolvidos podemos citar o sistema MOSA e o sistema IFA. O sistema desenvolvido dá suporte aos sistemas operacionais Linux, Mac OS X e Windows.

Visão Geral

Nesse projeto podemos encontrar os seguintes diretórios:

• Docs -> Documentação escrita sobre esse projeto. Dissertação, Qualificação e Tutorial.
• Figures -> Pasta contendo um conjunto de figuras utilizada na documentação.
• Instances -> Conjunto de arquivos de instâncias de mapas artificiais e reais utilizados nos experimentos.
• Libs -> Bibliotecas utilizadas nos projetos aqui descritos.
• Missions-Google-Earth -> Agrupa um conjunto de missões feitas usando o software Google Earth.
• Modules-Global -> Agrupa um conjunto de código para acionar os sensores e atuadores.
• Modules-IFA -> Agrupa um conjunto de algoritmos usados pelo sistema IFA.
• Modules-MOSA -> Agrupa um conjunto de algoritmos usados pelo sistema MOSA.
• Scripts -> Agrupa um conjunto de scripts utilizados para facilitar a execução de experimentos.
• UAV-GCS -> Projeto em Java que gerenciamento/controle/acompanhamento do voo autonomo usando o MOSA e IFA.
• UAV-Generic -> Projeto em Java que contém estruturas genéricas ao sistema MOSA e IFA.
• UAV-IFA -> Projeto em Java para gerenciamento da segurança em voo.
• UAV-MOSA -> Projeto em Java para gerenciamento da missão em voo.
• UAV-Mission-Creator -> Projeto em Java que auxilia a criar missões e mapas usando o Google Earth.
• UAV-Monitoring -> Projeto em Java para monitoramento dos sensores e informações da aeronave.
• UAV-PosAnalyser -> Projeto em Java para monitoramento da posição da aeronave.
• UAV-Routes-Standard -> Código em C que gera um conjunto de rotas com formato padrão (círculo, triângulo e retângulo).
• UAV-SOA-Interface -> Código em python que provê serviços de acesso a informações do drone através do dronekit.
• UAV-Tests -> Projeto em Java para execução de testes das funcionalidades do UAV-SOA-Interface.