Обратите внимание, теперь собирается 2 jar-ника на каждый проект, с зависимостями и без. Запускать нужно то что с зависимостями, тогда не придется прописывать всё что надо в classpath
Пример скрипта запуска всей системы вместе: java -jar target/16.1.1L-server-1.0-SNAPSHOT-jar-with-dependencies.jar