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1. VINS-FUSION-leanrning VINS-FUSION-leanrning Public

   VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

   C++ 304 78

2. PL-VIO-Learning PL-VIO-Learning Public

   对贺博的PL-VIO中的线特征操作的几个文件夹的注释

   C++ 22 13

3. VINS-Mono-Learning VINS-Mono-Learning Public

   Forked from ManiiXu/VINS-Mono-Learning

   VINS-Mono代码注释，仅供学习

   C++ 6 3

4. VF-config VF-config Public

   VINS-FUSION的一些config文件.主要是小觅相机的

   2

5. VINS-Mono-Optimization VINS-Mono-Optimization Public

   Forked from Jichao-Peng/VINS-Mono-Optimization

   实现点线紧耦合优化的VINS-Mono

   C++ 1

6. penncosyvio penncosyvio Public

   Forked from daniilidis-group/penncosyvio

   The PennCOSYVIO data set