cloud_tools

自用的点云处理工具, 基于以下工具开发(如果有):

• PCL 1.9 +
• OpenCV 3 +
• OSG 3.6 +

NOTE 由于目前处于开发初级阶段，可能examples更新不是很及时， 更新重点在CloudTools

• cloud_tools
• color_using_normal
• color_using_resolution
• fitting_circle_cloud_plane
• fitting_hexagon_cloud_plane
• segment_plane
• segment_plane_border
• find_points_on_plane
• ...
• application

color_using_normal

根据点云的法线显示颜色

color_using_resolution

根据点云的密度分布显示颜色

fitting_circle_cloud_plane

拟合得到点云平面上的圆形

fitting_hexagon_cloud_plane

拟合得到点云平面上的六边形

segment_plane

分割出平面点云数据

segment_plane_border

分割出平面上的边界数据

find_points_on_plane

找到在某一指定平面上的点

...

application