루틴 액션을 실행하는 중 오류가 발생하면 다음 액션을 이동하지 않고 pause 상태로 이동하게 변경

루틴 액션을 실행하는 중 오류가 발생하면 다음 액션을 이동하지 않고 pause 상태로 이동하게 변경 #505