루틴 액션을 실행하는 중 오류가 발생하면 다음 액션을 이동하지 않고 pause 상태로 이동하게 변경 (#1074)

### Description
- 루틴 액션을 실행하는 중 오류가 발생하면 다음 액션을 이동하지 않고 pause 상태로 이동하게 변경

NuguAgents/Sources/CapabilityAgents/Routine/RoutineExecuter.swift

@@ -344,7 +344,7 @@ private extension RoutineExecuter {
         let completion: ((StreamDataState) -> Void) = { [weak self] result in
             log.debug(result)
             if case .error = result {
-                self?.doNextAction()
+                self?.pause()
             }
         }