### Description
- update version to `1.9.4`

## Summary
- Audio가 재생중일때에만 관련 이벤트를 수신받을 수 있었으나, 그러지 않는 경우들이 생기며 해당 필터링 제거

### Description
- Update nugu core podspec
- add NuguObjcUtils dependency

## Summary
- IgnoreLatestPlayer 설정 시에 playServiceId 값 조절
   - ignore를 했으나 값이 있는 경우에는 player의 playServiceId 전송하도록 적용

## Summary
- AudioSession이 Deactive되었을때 AudioSession을 다시 업데이트 하는 현상 제거
- #961 에서 변경된 코드이나 여기서
일부는 코드가 다른곳으로 옮겨짐
- 그러나 deactive시 updateAudioSession()하는 코드를 제거했으나 revert되면서 다시
추가됨(#965)