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patrickpinard/PiCar

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PiCar V2

V1 : initial version V2 : Add Battery and Wifi connection control

Voiture electrique équipée d'un Raspberry Pi 4 et une carte driver moteur de ThunderBorg via interface web.

Objectifs du projet : 

Piloter une voiture au travers du réseau wifi local, puis au travers du réseau 4/5G.
Comparer les latences et capacité de conduite en temps réel.

Il doit aussi permettre d'apprendre et combiner les technologies suivantes :

Raspberry Pi
Python (v3)
Flask
CORS
Ajax
Restfull API (créer et utiliser une API)
Multi-Threading
Bootstrap
HTML 5
javascript
POO (Programmation Orientée Objet)
streaming vidéo
Logging

La voiture :

L'interface web :