feat: ゲインの初期値を暫定値から更新 (#278) #175

	# Doxygenを利用してソースからドキュメントを生成できるかテストする
	#
	# 生成するために利用するDoxyfileは以下の通り
	# - doxygen/Doxyfile
	# - すべてのソースファイルからドキュメントを生成する
	# - doxygen/Doxyfile4GeneralUsers
	# - Controller側で利用するAPIのみをまとめたドキュメントを生成する
	#
	name: Doxygen

	on:
	push:
	branches: ["main"]
	pull_request:
	branches: ["main"]
	workflow_call:

	jobs:
	generate:
	runs-on: ubuntu-latest
	steps:
	- name: Checkout
	uses: actions/checkout@v3
	with:
	submodules: true
	- name: Setup Pages
	uses: actions/configure-pages@v2
	- name: Run doxygen
	uses: mattnotmitt/doxygen-action@v1.9.1
	with:
	doxyfile-path: "doxygen/Doxyfile"
	- name: Run doxygen
	uses: mattnotmitt/doxygen-action@v1.9.1
	with:
	doxyfile-path: "doxygen/Doxyfile4GeneralUsers"

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