Обновлена ЛР2

В ЛР по ТИН добавлена модель с регулированием паузой в середине импульса. Исключён вариант ЛР4 по ЧКП с упомянутым простым алгоритмом с паузой по причине ненаглядности процессов и сложности регулирования фазового угла.