1_Red
Durante la primera AgBot que participe, hubo muchisimos problemas de Conectividad. Hoy me doy cuenta de que muchos de ellos son porque ROS es brioso con las redes. La muchos de los problemas que tuve durante las configuraciones fueron en parte por esto, no hay que subestimar la prolijidad en las anotaciones y la recurrencia de chequear detalles tan minimos como estar en la misma red. Para facilitar esto tenemos que tener muy bien configurados los ficheros: /etc/hostname y /etc/hosts.
9/04/2020
Deben de ser modificador o ordenados en el tractor y en juan (base).
sudo nano /etc/hostname
falta Imagen
sudo nano /etc/hostname
falta Imagen
Para los dos es la misma
sudo ./micro /etc/hosts
Nos deberia quedar igual que a continuacion, pero puede cambiar. Recuerde que usted puede modificar las mismas para que concuerden con su topografia de red. Si su enrutador esta asigando IP onda 192.168.0.xxx ustede debera adaptar las direcciones a esto.
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 juan juan.local
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
# Direcciones de red usadas para ROS
# Direcciones IP en la red zerotier 7/09/19
# Direcciones IP en la red JESA 3 Cel Juan 7/09/19
#192.168.43.98 tractor
#192.168.43.101 juan
# Direcciones IP en la red JESA 3 GERLA 7/09/19
192.168.5.210 juan
192.168.5.225 tractor
# Direcciones IP en Zerotier Red Proyecto_Pochito 3efa5cb78aba755f 7/09/19
192.168.196.140 tractor
192.168.196.42 juan