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2_bashrc

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Juan Eduardo edited this page Sep 8, 2019 · 2 revisions

.bashrc

El .bashrc es el archivo de configuracion de la consola o bash. Necesitamos que tenga una configuracion particular en cada una de las partes (juan y tractor)para poder correr ROS de forma correcta. Para esto debemos agregar unas lineas de código en cada uno de los .bashrc.

juan

En el del juan por medio del nano...

sudo nano /home/USER/.bashrc

agregamos el siguiente codigo al final del archivo.

# Configuracion ROS

# Directorios de trabajo
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

# Mi nombre dentro de ROS
export ROS_HOSTNAME=juan

# Direccion del maestro
export ROS_MASTER_URI=http://tractor:11311/
#export ROS_IP=0.0.0.0 # Listen on any interface

tractor

En el del tractor por medio del nano...

sudo nano /home/ubuntu/.bashrc

agregamos el siguiente codigo al final del archivo.

# Configuracion ROS

# Directorios de trabajo
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
source /etc/ubiquity/env.sh
export ROS_PARALLEL_JOBS=-j2 # Limit the number of compile threads due to memory$

# Mi nombre dentro de ROS
export ROS_HOSTNAME=tractor


#export ROS_IP=0.0.0.0 # Listen on any interface

Este es un proyecto abierto en todos los sentidos. Usted esta invitado a trabajar con el equipo y solo debe de presentarse en alguna de las siguientes plataformas: Unirse al grupo de Whatsapp, un Whatsapp al coordinador o enviar un correo.

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