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54_PasoMasAdelanteSencillo
rje1974 edited this page May 3, 2020
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La idea es bruta pero sencilla, publiquemos el mismo mensaje en el tractor..
$ rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 -- '[3.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'
$ rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 10 -- '[-3.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 0.0]'
Este es un proyecto abierto en todos los sentidos. Usted esta invitado a trabajar con el equipo y solo debe de presentarse en alguna de las siguientes plataformas: Unirse al grupo de Whatsapp, un Whatsapp al coordinador o enviar un correo.
- Inicio.
- Objetivos.
- Plan de trabajo.
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Proceso.
- Requisitos.
- Materiales.
- Software.
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Electromecánica.
- GPS.
- Sobre Piksi Multi y RTK.
- Electromecánica.