Conclusiones

Analisis objetivos.

Comentarios generales.

• Dificultad. Me encontré con problemas que no esperaba.
• La configuración del GPS tomo casi el mismo tiempo que todo lo demás.
• La distribución eléctrica tomo mas tiempo.
• El ruido de las señales, no fue un tema menor.
• Dimensionamiento. Como que las cosas no están correctamente dimensionadas. O falta mas batería o falta mejor manejo de los aceleradores

Mejoras.

• Sentido. El tractor solo se podía desplazar en un sentido pues el largo del actuador es inferior al necesario para incorporar las tres opciones: Neutro, Marcha adelante y Marcha atrás. Por esto se decidió solo que navegara hacia adelante y tuviera neutro.
• Actuador. El actuador fuera de ser "corto" tiene una forma de ejecución que no es la óptima mecánicamente y hace que sea insustentable en el mediano plazo. No debería durar mas de cuatro otras de trabajo mas.
• Instalación eléctrica. Esta prolija en el exterior de las "CAJAS" pero se puede mejorar mucho dentro de las mismas.
• Diagrama eléctrico. Uno de los problemas es los stepsdown que diría que son poco potentes y no están adecuados al producto final. Como el caso del actuador que quedo con uno de tres y debería haber usado unos como mínimo de cinco.
• GPS Instalación. Se uso una configuración serial. El Piksi ofrece la posibilidad de ser usado por medio de interfaz de red, pues tiene un puerto LAN. Creo que esa configuración seria mucho mas practica. liberando el puerto USB de la RPI. emitiendo por red y permitiendo que todos puedn escuchar.Separando la conecion del equipo de la caja principal.
• Cablerio.
• https://www.nextpcb.com/
• Presentación.
• Dirección potenciómetro.
• Dirección desconexión. Varias veces me complico para la configuración el no poder apagar la direccion mientas hacia las modificaciones.

Lecturas.

• https://hackaday.com/2019/09/12/these-tips-make-assembling-a-few-hundred-pcbs-easier/
• https://spun.io/2018/12/15/lessons-from-running-a-small-scale-electronics-factory-in-my-guest-bedroom-part-1-design/

Glosario.

IMU. Una unidad de medición inercial o IMU (del inglés inertial measurement unit), es un dispositivo electrónico que mide e informa acerca de la velocidad, orientación y fuerzas gravitacionales de un aparato, usando una combinación de acelerómetros y giróscopos. Las unidades de medición inercial son normalmente usadas para maniobrar aviones, incluyendo vehículos aéreos no tripulados, entre muchos otros usos, y además naves espaciales, incluyendo transbordadores, satélites y aterrizadores.