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1.5 Stromversorgung

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elektrofuzzis edited this page Jan 2, 2020 · 2 revisions

Schrittmotoren benötigen in der Regel größere Netzteile als Gleichstrommotoren. Da der ftPwrDrive bis zu vier Schrittmotoren mit bis zu 1A Spulenstrom ansteuern kann, wird ein leistungsfähiges Netzteil benötigt.

Am ftPwrDrive wird ein Netzteil mit 12V / 5A und einen 5.5mm Hohlstecker benötigt. Über dieses Netzteil wird die interne Stromversorgung für die Servos, die Schrittmotoren und der integrierte Arduino Leonardo versorgt.

Die Stromversorgung des ftPwrDrive über die USB-Buchse ist nicht möglich.

1.4 I²C-Bus Inhaltsverzeichnis 1.6 Anschlüsse

Changelog
API Reference

1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse

2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update

3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme

4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro

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