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API getMaxSpeed
yet another fuzzi edited this page Jan 24, 2020
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1 revision
Liefert die Maximalgeschwindigkeit des Motors zurück, die mit setMaxSpeed gesetzt wurde. Die Einheit sind Schritte pro Sekunde.
Returns the maximum speed of a motor, which was set with setMaxSpeed. Units are steps per second.
1. Einleitung
1.1 Schrittmotoren
1.2 Servos
1.3 Endlagenschalter & Notaus
1.4 I²C-Bus
1.5 Stromversorgung
1.6 Anschlüsse
2. Inbetriebnahme der Hardware
2.1 Maintenance Mode
2.2 Firmware update
3. Arduino & ftDuino
3.1 Installation der Bibliothek
3.2 Programmieren mit dem Arduino/ftDuino
3.3 Beispielprogramme
4. ROBOPro
4.1 Installation der Bibliothek
4.2 Programmieren unter ROBOPro