4.1 Installation der Bibliothek

Um den Controller mit dem TXT unter ROBOPro zu nutzen, benötigen Sie die Bibliothek ftPwrDrive.rpp.

Diese nutzt die libftI2C.so-Library um die Kommunikation über den I2C-Bus einfacher zu gestalten. Sie finden die Bibliothek im gleichen Verzeichnis wie die ROBOPro-Bibliothek.

Zur Installation am TXT müssen Sie folgende Schritte durchführen:

• Starten Sie den TXT.
• Schalten Sie WLAN, SSH Deamon und WEB-Server ein.
• Bestimmen Sie die IP-Adresse des TXT
• Geben Sie am PC im Browser die IP-Adresse des TXT ein.
• Es werden nun Username und Password abgefragt. Der Username ist TXT und das Password ist die Seriennnumer des TXT. Die Seriennummer wird in der obersten Zeile auf dem Display des TXT angezeigt.
• Sie erhalten nun eine fischertechnik WEB-Seite von Ihrem TXT.
• Folgen Sie auf der WEB-Seite dem link libs.
• Laden Sie nun mit + die Datei libftI2C.so ins libs-Verzeichnis des TXT hoch.
• Mit dem Programm checkLibftI2C.rpp können Sie überprüfen, ob die Installation korrekt ist.