API getState

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yet another fuzzi edited this page Jan 24, 2020 · 1 revision

Das Kommando gibt das Statusregister des Motors zurück. Es setzt sich aus mehreren Flags zusammen:

endStop - ist das Flag gesetzt, so ist der Endlagenschalter aktiv.
emergencyStop - ist das Flag gesetzt, so ist der Notausschalter aktiv.
isMoving - ist das Flag gesetzt, so ist der Motor in einer Verfahrbewegung aktiv.
isHoming - ist das Flag gesetzt, so führt der Motor die homing-Prozedur aus.

Returns the state of a motor. The state is a bitmap of several flags:

endStop - if set, the end stop switch is active.
emergencyStop - if set, the emercency stop switch is active.
isMoving - if set, the motor is running.
isHoming - if set, the motor is running the homing-procedure.